################################################################################
# Set minimum required version of cmake, project name and compile options
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cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(turtlebot3_manipulation_slam)

add_compile_options(-std=c++11)

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# Find catkin packages and libraries for catkin and system dependencies
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find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
  rospy
  roscpp
  std_msgs
  geometry_msgs
  nav_msgs
  moveit_msgs
  trajectory_msgs
  moveit_core
  moveit_ros_planning
  moveit_ros_planning_interface
)

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# Setup for python modules and scripts
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# catkin_python_setup()

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# Declare ROS messages, services and actions
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################################################################################
# Declare ROS dynamic reconfigure parameters
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################################################################################
# Declare catkin specific configuration to be passed to dependent projects
################################################################################
catkin_package(
#  INCLUDE_DIRS include
  CATKIN_DEPENDS rospy roscpp std_msgs geometry_msgs nav_msgs moveit_msgs trajectory_msgs moveit_core moveit_ros_planning moveit_ros_planning_interface
)

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# Build
################################################################################
include_directories(
# include
  ${catkin_INCLUDE_DIRS}
)

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# Install
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# catkin_install_python(PROGRAMS
#  nodes/pick_and_place_state_machine
#  DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}
# )

install(TARGETS 
  RUNTIME DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}
)

install(DIRECTORY config launch rviz
  DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_SHARE_DESTINATION}
)

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# Test
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